巡檢電網(wǎng)遇霧霾 機器人“小白”來幫忙
巡檢電網(wǎng)遇霧霾 機器人“小白”來幫忙
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2月19日，位于成都雙流縣的四川省電力公司500千伏尖山變電站內(nèi)，一個身高不足一米，通體白色的“小家伙”不停轉(zhuǎn)動頭部，這個今年開始投入使用的智能巡檢機器人被電力人稱為“小白”。據(jù)介紹，“小白”是四代升級版變電站設(shè)備巡檢機器人，解決了一系列關(guān)鍵技術(shù)，包括精確定位及導(dǎo)航、自動返回充電技術(shù)、設(shè)備非接觸監(jiān)測及報警技術(shù)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等。
據(jù)巡檢機器人項目管理員范強介紹，“小白”在巡檢時距離設(shè)備一般在20米內(nèi)，所以對設(shè)備瞧得很清楚，還可以通過圖像預(yù)處理及濾波技術(shù)增強照片清晰度；通過三相對比檢測，紅外檢測在惡劣天氣也會相對準(zhǔn)確；同時，“小白”在巡檢時還會進行設(shè)備噪音采集與分析，識別設(shè)備故障，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準(zhǔn)確性。
今年春節(jié)前夕，成都連續(xù)數(shù)日出現(xiàn)了霧霾天氣。“小白”依然能按照設(shè)定好的路徑巡檢設(shè)備，4個小時在站內(nèi)行走3公里，在四百多個?？奎c對800多處檢測點，進行全站視頻、紅外、聲音采集與檢測，并將全站變電站設(shè)備檢測數(shù)據(jù)實時傳輸監(jiān)控后臺。目前，該站的設(shè)備巡視紅外測溫常規(guī)情況下都由機器人完成，如果發(fā)現(xiàn)有任何設(shè)備異常，值班人員將會立即對上傳的異常設(shè)備區(qū)域進行復(fù)核，及時采取相應(yīng)的處理措施。
尖山變電站素有成都南部電力心臟之稱，是四川省電力公司直屬500KV樞紐變電站，承擔(dān)著二灘、紫坪鋪、雨城等電廠下網(wǎng)重任，對四川電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行起著舉足輕重的作用。（王志奇 記者 ）
